TL;DR
ios public bata programで降ってくるはずの更新が降ってこないときはプロファイルの再インストールを試すと吉。
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今まで2回ほど経験。
ios public bata programのプロファイルを入れているのにある日唐突にota更新が降ってこなくなってしまう。
長くダラダラ書くのもあれなので手短に。
解決法
設定>一般>プロファイルより、ios public beta software profile(または似たような名前のもの)を削除。
再起動するよう言われるので指示に従う。
再起動が完了したらアップデートを再度試す